في الثاني من ديسيمبر (كانون أول )  يكون قد مر خمسون عاما" على إنزال اليخت "غرانما" وعلى متنه  82 رجلا" بقيادة القائد العام فيدل كاسترو ، ذهبوا الى المكسيك بهدف التوجه لشرق كوبا وإعلان الحرب لتحرير كوبا بشكل نهائي . هذا التاريخ يعتبر يوم تأسيس القوات المسلحة الثورية .

إن القوات المسلحة الثورية تعتبر المؤسسة العسكرية الأساسية للدولة ، مهمتها الرئيسية ، الدفاع ومحاربة المعتدي يالتعاون مع الشعب بأكمله ، وحتى النصر .

تمتلك القوات المسلحة الثورية ، بنية " متينة" من التجهيزات العسكرية المعدة اعدادا" تاما" مما يضمن لها القيام بمهامها الحربية على أكمل وجه ، بالإضافة الى ذلك تُسهِّل للضباط المشاركة في نشاطات تعود بالنفع على  إقتصاد  البلد ونموه كما تقوم بحماية البيئة . يترأسها ضباط من القوات العادية ، وميليشيات  القوات البرية ، تؤدي المهام في الدفاع المسلح بالتعاون مع هيئات ووحدات تابعة لوزارة الداخلية وألوية للإنتاج والدفاع .

خلال الأيام العشرة الأوائل من عام 1959 ، كان جيش التمرد  مع المجموعات المسلحة الثورية يتطور شيئا" فشيئا" حتى وصل للكمال . بعدها حصل تغيير يعتبر حساسا" في البنية والشكل ، وتم وضع قواعد لإشراك المجتمع بالجيش . لقد تشكلت القوات المسلحة الثورية منذ تشكيل جيش التحرير ، القوات الجوية المتمردة ، الأسطول الحربي الثوري والشرطة الوطنية الثورية .

إعتبارا" من تشرين اول 1959 ، قامت القيادة الثورية بتبني  اجراءات  جديدة  لتعزيز دور الدفاع عن الأمة .  من بينها كانت وزارة الدفاع الوطني  وتم تأسيس القوات المسلحة الثورية يوم 16 تشرين ثاني في نفس العام ، وتعتبر المؤسسة الوحيدة الإدارية المركزية للدولة وهي عَمادة سياسية الدفاع . ولإدارتها ، تم تعيين القائد راؤول كاسترو  روس .

شكلت وزارة القوات المسلحة الثورية  مرحلة جديدة  وعززت البنيان العسكري الكوبي .

لقد حققت القوات المسلحة الثورية منذ تأسيسها ، ومن خلال التعاون الطوعي من قبل الشباب العاملين منهم والطلبة والفلاحين كلُ  قام بدوره  ، وخضعوا لتدريبات شاقة فكانوا مطيعين تماما" لصد أي هجوم وعلى أهبة الاستعداد لكل ما هو مفاجيء .

دون شك ، من بين الإجراءات التي إتخذتها قيادة الثورة ألا يكون الدفاع مقتصرا" فقط على الجيش والقوات المسلحة وإنما هو تراث شعبي يجب أن يساهم فيه كل الشعب ، تلك الفكرة وُضِعَت في زمن نضال المجموعات الثورية في الجبال .

خلال الفصل الثاني من عام 1961 : تم تأسيس فرق ثلاثة للجيش وهي : الوسط يوم الرابع من نيسان ، الشرقية في الشرق بوم 21  نيسان  والغربية في الغرب يوم 14 حزيران . مهمات تلك الوحدات العليا ، القيام بعمليات استراتيجية للدفاع وصد أي هجوم أو إنزال ضد البلد تقوم بهذا القيادات الثلاث الرئيسية .

إن هدفنا هو أن يشارك الشعب بأكمله في الدفاع ،   عام 1962 تشكل الدفاع الشعبي ، من مبادئه الرئيسية حماية الشعب وحل مشكلاته الإجتماعية والاقتصادية ، كما ترتب على الدفاع واجبات أخرى .

وقد حصل التحول ، فجيش المحاربين الصغير المنتسب اليه كاميلو  أصبح وحدة شعبية ،  نتجت عنه القوات المسلحة الثورية المدربة والمحنكة ذات الجذور الشعبية العميقة ، القادرة على ردع الامبريالية وثنيها عن محاولة الخوض في مغامرة جديدة .